1. TwinCAT ADS-DLL Java
2. TcJavaToAds
3. Merker synchron in die SPS schreiben

Merker synchron in die SPS schreiben

Bei diesem Beispielprogramm wird der Wert, den der Bediener eingegeben hat, in das Merkerdoppelwort 0 geschrieben:

import de.beckhoff.jni.Convert;
import de.beckhoff.jni.JNIByteBuffer;
import de.beckhoff.jni.tcads.AdsCallDllFunction;
import de.beckhoff.jni.tcads.AmsAddr;

public class Main {
 public static void main(String[] args) {
    try{
     long err;
     AmsAddr addr = new AmsAddr();

     // Open communication     
     AdsCallDllFunction.adsPortOpen();
     err = AdsCallDllFunction.getLocalAddress(addr);
     addr.setPort(851);

     if (err != 0) {
        System.out.println("Error: Open communication: 0x"
            + Long.toHexString(err));
     } else {
        System.out.println("Success: Open communication!");
     }
     
     // Specify IndexGroup, IndexOffset and write PLCVar
     err = AdsCallDllFunction.adsSyncWriteReq(addr,
                 0x4020, // Index Group
                 0x0,    // Index Offset
                 Integer.SIZE / Byte.SIZE,
                 new JNIByteBuffer(Convert.IntToByteArr(1024)));
     if(err!=0) { 
        System.out.println("Error: Write by adress: 0x" 
            + Long.toHexString(err)); 
     }

     // Close communication
     err = AdsCallDllFunction.adsPortClose();
     if(err!=0) { 
        System.out.println("Error: Close Communication: 0x" 
            + Long.toHexString(err)); 
     }

     System.out.println("Press enter to continue..");
     System.in.read();
    }
    catch (Exception ex){
     System.out.println(ex.getMessage());
    }
 }
} 

Beispielprogramm 'Merker synchron in die SPS schreiben' entpacken.

Um das *.jar Sample ausführen zu können, muss in der Konsole im korrekten Verzeichnis der Befehl 'java -classpath "Sample06.jar;[Pfad zu TcJavaToAds.jar] Main' ausgeführt werden (Beispielpfad: "C:TwinCAT\Ads Api\AdsToJava\*"). Dazu muss Java in den Umgebungsvariablen eingetragen sein.