1. TwinCAT ADS-DLL Java
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3. Übertragen von Strukturen an die SPS

Übertragen von Strukturen an die SPS

Dieses Beispiel zeigt die Übertragung einer Struktur an die SPS per ADS. Die Struktur besteht aus Elementen von verschiedenen Datentypen:

import de.beckhoff.jni.JNIByteBuffer;
import de.beckhoff.jni.tcads.AmsAddr;
import de.beckhoff.jni.tcads.AdsCallDllFunction;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;

public class Main
{
 public static void main(String[] args)
 {
    long err;
    AmsAddr addr = new AmsAddr();

    TransferObject transfer = new TransferObject(); // See additional class
    JNIByteBuffer dataBuff = new JNIByteBuffer(19);

    // Open communication     
    AdsCallDllFunction.adsPortOpen();
    err = AdsCallDllFunction.getLocalAddress(addr);
    addr.setPort(851);

    if (err != 0) {
     System.out.println("Error: Open communication: 0x"
         + Long.toHexString(err));
    } else {
     System.out.println("Success: Open communication!");
    }

    // Use JNIByteBuffer as a backing array for ByteBuffer
    ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(dataBuff.getByteArray());

    // Write elements to buffer. Litte Endian!
    bb.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

    bb.putShort(transfer.getShortVal());
    bb.putInt(transfer.getIntVal());
    bb.put(transfer.getByteVal());
    bb.putDouble(transfer.getDoubleVal());
    bb.putFloat(transfer.getFloatVal());

    // Write struct to PLC
    err = AdsCallDllFunction.adsSyncWriteReq(addr,
        0x4020, // Index Group
        0x0,    // Index Offset
        19,
        dataBuff);
    if(err!=0) { 
     System.out.println("Error: Write request: 0x" 
         + Long.toHexString(err)); 
    } else {
     System.out.println("Success: Write struct!");
    }

    // Close communication
    err = AdsCallDllFunction.adsPortClose();
    if(err!=0) { 
     System.out.println("Error: Close Communication: 0x" 
         + Long.toHexString(err)); 
    }
 }
}
 

Das zu übertragende Objekt:

public class TransferObject
{
 private short shortVal;
 private int intVal;
 private byte byteVal;
 private double doubleVal;
 private float floatVal;

 public TransferObject()
 {
    this.shortVal = Short.MAX_VALUE;
    this.intVal = Integer.MIN_VALUE;
    this.byteVal = 3;
    this.doubleVal = 4.1234;
    this.floatVal = 5.4321f;
 }

 public short getShortVal() {
    return shortVal;
 }
 public int getIntVal() {
    return intVal;
 }
 public byte getByteVal() {
    return byteVal;
 }
 public double getDoubleVal() {
    return doubleVal;
 }
 public float getFloatVal() {
    return floatVal;
 }
}

Beispielprogramm 'Übertragen von Strukturen an die SPS' entpacken.

Um das *.jar Sample ausführen zu können, muss in der Konsole im korrekten Verzeichnis der Befehl 'java -classpath "Sample04.jar;[Pfad zu TcJavaToAds.jar] Main' ausgeführt werden (Beispielpfad: "C:TwinCAT\Ads Api\AdsToJava\*"). Dazu muss Java in den Umgebungsvariablen eingetragen sein.