Starten der TwinCAT 3 Usermode Runtime

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime kann über das TcSysUI gestartet werden:

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime startet im Hintergrund.
Über das gleiche Menü können danach der Status Router abgefragt und verändert werden.

Ein minimiertes Fenster stellt eine zusätzliche Interaktion bereit:

heap memory allocated 000002514EB00000 size=536870912
TcSysSrvUm state: Config [8896]
AmsNetId: 199.4.42.250.1.1
TcSysSrvUm state: Config [8896]

Press 'c' for Reconfig TwinCAT System.
Press 'r' for Restart TwinCAT system.
Press 's' to view current state.
Press 'x' to exit TwinCAT system service.
Press 'd' to detach the exception handler.

• ‘c’: Versetzt die Usermode Runtime in CONFIG – wenn sie schon in CONFIG ist, wird ein ReCONFIG ausgeführt.
• ‘r”: Versetzt die Usermode Runtime in RUN – wenn sie schon in RUN ist, wird ein erneuter Start ausgeführt.
• ‚s‘: zeigt den aktuellen Zustand der Usermode Runtime an.
• ‚x‘: beendet die Usermode Runtime.
• ‚d‘: Im Normalfall wird ein Debugger mit der Usermode Runtime gestartet, der für das Debugging z. B. der PLC notwendig ist. Im Falle, dass externe Debugging Tools verwendet werden sollen, kann mit ‚d‘ dieser Debugger beendet werden.