Kommandozeilen Parameter & Kommandos

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime wird durch das Programm TcSystemServiceUm.exe realisiert. Dieses Programm kann auch direkt aufgerufen oder genutzt werden, weswegen hier Parameter sowie Kommandos beschrieben werden.

Parameter

• -i: Gibt die AmsNetId an, welche verwendet werden soll. Beispiel „-i 192.168.4.1.1.1“
• -n: Name der TwinCAT 3 UserMode Runtime. Beispiel „-n MyUmRuntime“
• -c: Pfad zum Konfigurations-Ordner. Beispiel „-c ..\3.1“
• -f 0x4: Mode um External Control oder Fast As Possible zu nutzen.

Kommandos

Wird die TwinCAT 3 Usermode Runtime auf der Kommandozeile gestartet, erscheint die folgende Ausgabe:

• „c“ schaltet in den CONFIG Mode
• „r“ schaltet in den RUN Mode
• „s“ fragt den aktuellen Zustand ab
• „x“ beendet die TwinCAT 3 Usermode Runtime