Programmierreferenz

TwinCAT 3 C++

C++ gehört zu den am weitesten verbreiteten Programmiersprachen, insbesondere wenn es um hardwarenahe Programmierung geht. Die kontinuierlich Weiterentwickelung von C++, die sich über die letzten Jahrzehnte in der Weiterentwicklung der Compiler und des Toolings niedergeschlagen hat, wird von einer aktiven Entwicklergemeinde vorangetrieben.

TwinCAT C++ realisiert auf einem Industrie-PC eine Echtzeitausführung von C++-Code. Zur Programmierung wird die weit verbreitete Programmiersprache C++ unterstützt, die durch das TwinCAT SDK und CRT eine Anbindung an die Echtzeit erfährt. Weitreichende Debugging-Schnittstellen werden durch das Visual Studio® unterstützt und um echtzeittypische Darstellungen ergänzt. Zugriffe auf deklarierte Ein-/Ausgangsdatenbereiche werden, wie in TwinCAT üblich, über ADS bereitgestellt.

Weitere Dokumentationen

Dokumentation zu TwinCAT 3 ADS

Dokumentation zu TwinCAT 3 I/O