Achsparameter

P-AXIS-00177

Position des negativen Softwareendschalters

Parameter

kenngr.swe_neg

Beschreibung

Position des negativen Softwareendschalters

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) ≤ P-AXIS-00177 ≤ MAX(SGN32)

und es gilt: P-AXIS-00177 <P-AXIS-00178

Dimension

translatorisch: 0,1µm

rotatorisch: 0,0001°

Standardwert

> Position des negativen Hardwareendschalters

Anmerkungen

Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00178

Position des positiven Softwareendschalters

Parameter

kenngr.swe_pos

Beschreibung

Position des positiven Softwareendschalters

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32)≤P-AXIS-00178≤MAX(SGN32)

und es gilt: P-AXIS-00178 >P-AXIS-00177

Dimension

translatorisch: 0,1µm

rotatorisch: 0,0001°

Standardwert

< Position des positiven Hardwareendschalters

Anmerkungen

Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00179

Toleranzbereich der Softwareendschalterposition bei Istpositionen

Parameter

kenngr.swe_toleranz

Beschreibung

Zur Vermeidung, dass bei geringfügigem Überschwingen einer Achse (z.B. programmierte Sollposition = Position des positiven Softwareendschalters und Istposition > Position des positiven Softwareendschal­ters) die istwertseitige Softwareendschalterüberwachung in der Lageregelung anspricht, wird der Software-Endschalterbereich in positiver und negativer Richtung jeweils um den Betrag des Parameters P-AXIS-00179 erweitert.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0≤P-AXIS-00179≤MAX(UNS32)

Dimension

translatorisch: 0,1µm

rotatorisch: 0,0001°

Standardwert

0

Anmerkungen