Parameter

P-CHAN-00012

Abstand nach der Ecke

Parameter

speed_limit_look_ahead.dist_from_corner

Beschreibung

Der Parameter P-CHAN-00012 definiert den Abstand nach einer Ecke. Befindet man sich innerhalb dieses Abstandes so ist das Statussignal „speed limit detect“ aktiv.

Der Parameter P-CHAN-00012 wird in Abhängigkeit des Parameters P-CHAN-00018 entweder als Zeitwert oder als Weg interpretiert.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-CHAN-00012 ≤ MAX (UNS32)

Dimension

translatorisch:0.1μm,μs

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

-

P-CHAN-00013

Abstand vor der Ecke

Parameter

speed_limit_look_ahead.dist_to_corner

Beschreibung

Der Parameter P-CHAN-00013 definiert den Abstand vor einer Ecke. Befindet man sich innerhalb dieses Abstandes so ist das Statussignal „speed limit detect“ aktiv.

Der Parameter P-CHAN-00013 wird in Abhängigkeit des Parameters P-CHAN-00018 entweder als Zeitwert oder als Weg interpretiert.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-CHAN-00013 ≤ MAX (UNS32)

Dimension

translatorisch:0.1μm,μs

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

-

P-CHAN-00017

Aktivierung/Deaktivierung der Funktion Bahngeschwindigkeits Look Ahead

Parameter

speed_limit_look_ahead.f_enable

Beschreibung

Mit dem Flag P-CHAN-00017 wird für die Funktion Bahngeschwindigkeits Look Ahead freigeschaltet oder gesperrt.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Funktion Bahngeschwindigkeits Look Ahead deaktiviert

1: Funktion Bahngeschwindigkeits Look Ahead aktiviert

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

-

P-CHAN-00018

Steuerflag für Weg oder Zeitparameter

Parameter

speed_limit_look_ahead.f_time

Beschreibung

Die Parameter P-CHAN-00012 und P-CHAN-00013 können entweder als Zeitwert oder als Weg interpretiert werden.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Die Parameter P-CHAN-00012 und P-CHAN-00013 werden als Weg interpretiert

1: Die Parameter P-CHAN-00012 und P-CHAN-00013 werden als Zeit interpretiert

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

-

P-CHAN-00089

Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes

Parameter

speed_limit_look_ahead.v_limit

Beschreibung

Der Geschwindigkeitsgrenzwert, bei dessen Unterschreitung das Statussignal „speed limit detect“ aktiviert wird, ergibt sich durch Gewichtung des programmierten F-Wortes mit dem Parameter P-CHAN-00089.

Fällt die aktuelle Geschwindigkeit unter den Grenzwert

v = v*v_limit/1000 prog

wird das logische Statussignal „speed limit detect“ 0-> 1 erzeugt.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-CHAN-00089 ≤ 1000

Dimension

0.1%

Standardwert

0

Anmerkungen

-

P-CHAN-00155

Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes über Override

Parameter

speed_limit_look_ahead.f_override_weight_v_limit

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Beeinflussung des Geschwindigkeitsgrenzwertes P-CHAN-00089 über den Echtzeitvorschuboverride gesteuert.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine Gewichtung von P-CHAN-00089

1: Gewichtung von P-CHAN-00089 über Override

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

-