Parameter
P-AXIS-00264 | Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung | |
Parameter | antr.sercos.op_mode_for_velocity_control | |
Beschreibung | Da bei einem SERCOS-Antrieb mehrere Nebenbetriebsarten konfiguriert werden können, kann über diesen Parameter angegeben werden, auf welche Nebenbetriebsart bei der Geschwindigkeitsreglung umgeschaltet werden soll. | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00264 ≤ 3 0 -> Hauptbetriebsart S-0-0032 1 -> Nebenbetriebsart 1, S-0-0033 2 -> Nebenbetriebsart 2, S-0-0034 3 -> Nebenbetriebsart 3, S-0-0035 | |
Dimension | translatorisch: | rotatorisch: |
Standardwert | 1 > Nebenbetriebsart 1 | |
Anmerkungen | Für die Geschwindigkeitsregelung kann auch die Hauptbetriebsart verwendet werden. | |
P-AXIS-00265 | Umschaltgeschwindigkeit | |
Parameter | antr.velocity_position_control_on | |
Beschreibung | Wird ein Drehzahl vorgegeben, welche höher als die Umschaltgeschwindigkeit ist, so wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet. | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00265 ≤ 1000000000 | |
Dimension | translatorisch: | rotatorisch: [10-3 Grad/s] |
Standardwert | 1000000000 (SLOPE_VB_MAX , Funktion deaktiviert) | |
Anmerkungen | Es wird in die im Parameter P_AXIS-00264 (antr.sercos.op_mode_for_velocity_control) angegebene Betriebsart kommandiert. | |
P-AXIS-00266 | Rückschaltgeschwindigkeit | |
Parameter | antr.velocity_position_control_off | |
Beschreibung | Falls die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 höher als die Rückschaltgeschwindigkeit ist, so wird zunächst auf diese abgebremst bevor die Positionsregelung eingeschaltet wird. | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00266 ≤ 1000000000 | |
Dimension | translatorisch: | rotatorisch: [10-3 Grad/s] |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | - | |