Synchronbetrieb

Bei aktivem Synchronbetrieb wird für gekoppelte Spindelachsen die Spindelbeauftragung von der Masterspindel auf die Slave-Spindeln abgebildet, d.h. es erfolgt eine implizite parallele Beauftragung der Slave-Achsen.

Die Definition von Kopplungsvorschriften von Spindelachsen erfolgt analog zu der von Bahnachsen [PROG].

Die gekoppelten Spindeln werden parallel beauftragt. Es erfolgt keine takt-synchrone Kopplung von Sollwerten.

Es entfällt die sonst erforderliche gesonderte Beauftragung der Slave-Spindel bzgl. Drehzahl oder Positionierbefehlen im NC-Programm sowie bzgl. der Technologiefunktionen und deren Quittierungen.

Eigenschaft

2 Achssysteme mit gemeinsamer X Achse

Master System: X, Y1, Z1,C1, S1,

Slave System: Y2, Z2, C2, S2

Defaultbelegung in den Kanalparametern

In den Kanalparametern [CHAN] können in der Kopplungsgruppe 0 Spindeln für einen Synchronbetrieb als Kopplungspaare vorbelegt werden:

Parameter

Vorbelegung von Achskopplungen:

koppelgruppe[0].paar[i].log_achs_nr_slave log. Nr. Slave-Achse
koppelgruppe[0].paar[i].log_achs_nr_master log. Nr. Master-Achse
koppelgruppe[0].paar[i].mode Spindelachse (1)
i: Kopplungspaar

Beispiel:

koppelgruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave 6
koppelgruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master 1
koppelgruppe[0].paar[0].mode 1

Programmierung

Im NC-Programm wird der Synchronbetrieb von Spindeln über folgende NC-Befehle [PROG] programmiert:

Definition einer Kopplungsvorschrift:

#SET AX LINK[...]

Anwahl Synchronbetrieb:

#ENABLE AX LINK[...]

Abwahl Synchronbetrieb:

#DISABLE AX LINK

Die Defaultbelegung in den Kanalparametern kann im NC-Programm mit

#ENABLE AX LINK[0]

angewählt werden.

Synchronbetrieb für Spindeln ist nicht in Verbindung mit Drehfunktionen verwendbar