Regelung durch CNC
Bei Spindeln kann bei höherer Drehzahl die Grenze, ab welcher das Meßsystem keine gültigen Signale mehr liefert, überschritten werden. Der Parameter P-AXIS-00220 (vb_regelgrenze) gibt an, ab welcher Geschwindigkeit der Lageregelkreis geöffnet und in den gesteuerten Betrieb über-gegangen wird. Dabei erfolgt automatisch eine Simulation der Istwerte, die über den Schleppabstand in Abhängigkeit von der vorgegebenen Drehzahl bestimmt werden.
Die Regelung wird aus dem Endlosdrehen bei der Unterschreitung der Regelgrenze automatisch wieder aufgenommen. Der Referenzpunkt ist dann jedoch verloren. Deshalb muss vor einer Positionierbewegung neu referenziert werden.
Bei digitalen Antriebssystemen (z.B. SERCOS) erfolgt die Regelung und Überwachung der Regelgrenze im Antrieb. |