Beispiel: Konfigurierung und Programmierung mehrerer Spindeln

3 Spindeln

Initialisierung in der Achsparameterliste

achs_typ     0x00004 Spindel
achs_mode    0x40000 Extern kontrollierte Spindel
antr_typ     0x00004 Simulation

Initialisierung in der Kanalparameterliste

spdl_anzahl             3
main_spindle_ax_nr      6
main_spindle_name       S
spindel[0].bezeichnung  S1
spindel[0].log_achs_nr  6
spindel[1].bezeichnung  S2
spindel[1].log_achs_nr  11
...
spindel[2].bezeichnung  S3
spindel[2].log_achs_nr  30
...

Die Spindel „S1“ mit der logischen Achsnummer 6 wird als Hauptspindel definiert. Sie wird über den Spindelnamen „S“ angesprochen. Die Spindeln mit den logischen Achsnummern 11 und 30 werden über ihre Bezeichnungen „S2“ und „S3“ programmiert.

Beispiel: Konfigurierung und Programmierung mehrerer Spindeln 1:
Abbildung 1-7: Anbindung der 3 Spindeln an Kanal 1