Beispiel: Konfigurierung einer geberlosen Spindel

Für einen Terminalantrieb soll eine geberlose Spindel parametriert werden.

Die DA-Wandlerklemme liefert bei einem digitalen Eingangswert von 32767 Digits eine Ausgangsspannung von 10 V.

Bei einer Eingangsspannung von 10V dreht sich der Motor mit einer Geschwindigkeit von 3000 Umdrehungen/Minute.

Hierzu sind die folgenden Schritte nötig:

1. Konfiguration einer Spindel ohne Geber aber mit DA-Ausgabe-kanal.
2. Einstellen der Betriebsart auf gesteuerten Betrieb.
3. Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung.

1. Schritt Konfiguration einer Spindel ohne Geber

Erfolgt mit Konfigurationswerkzeug, z. B. TwinCAT-Systemmanager. Die Grundkonfiguration erfolgt wie bei einer NC-Spindel (siehe Kap. NC-Spindel).

2. Schritt Drehzahlgesteuerten Betrieb für die Achse konfigurieren

Hierzu ist in der Achsparameterliste P-AXIS-00320auf den Wert „OPEN_POSITION_LOOP_MODE“ zu setzen.

antr.operation_mode         OPEN_POSITION_LOOP_MODE

3. Schritt Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung

Hierzu sind in der Achsparameterliste P-AXIS-00207, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00205 zu belegen:

Die Vorgabe der Sollgeschwindigkeit an den Antrieb erfolgt in Umdrehungen / Minute:

antr.v_time_base         0

Bei Ausgabe von 32767 Inkrementen dreht sich der Motor mit 3000 U/min. Dies entspricht einer Geschwindigkeit von 3000 * 360°/min = 1080000 °/min.

Umgerechnet in das interne Format ergibt dies:

1080000° * 1000 = 1080000000.

antr.v_reso_nom              32767
antr.v_reso_denom            1080000000

Parameter für die geberlose Spindel