Beispiel: Konfigurierung und Programmierung einer PLC-Spindel

Initialisierung in der Achsparameterliste

achs_typ   0x00004 Spindel
achs_mode  0x40000 Extern kontrollierte Spindel
antr_typ   0x00004 Simulation

Initialisierung in der Kanalparameterliste

spdl_anzahl           1
main_spindle_ax_nr    1
main_spindle_name     S
spindel[0].bezeichnung    S1
spindel[0].log_achs_nr 1

Die Programmierung von NC-und PLC-Spindeln unterscheidet sich nicht

Programmierbeispiel DIN Syntax

N10 M03 S1000
N20 Z0
N30 M04 S1000
N40 Z100
N50 M05
N60 M19 S200 S.POS100
M30

Programmierbeispiel Achsspezifische Syntax

N10 S[M03 REV1000]
N20 Z0
N30 S[M04 REV1000]
N40 Z100
N50 S[M05]
N60 S[M19 REV200 POS100]
M30