Beispiel: Konfigurierung und Programmierung einer NC-Spindel

Initialisierung in der Achsparameterliste

kopf.achs_nr  1
achs_typ      0x0004 Spindel

Initialisierung in der Kanalparameterliste (Kanal 1)

spdl_anzahl             1
main_spindle_ax_nr      1
main_spindle_name       S
spindel[0].bezeichnung  S1
spindel[0].log_achs_nr  1

Programmierbeispiel DIN Syntax

N10 M03 S1000
N20 Z0
N30 M04 S1000
N40 Z100
N50 M05
N60 M19 S200 S.POS100
M30

Programmierbeispiel Achsspezifische Syntax

N10 S[M03 REV1000]
N20 Z0
N30 S[M04 REV1000]
N40 Z100
N50 S[M05]
N60 S[M19 REV200 POS100]
M30

Externe Beauftragung einer NC-Spindel

Über eine Zusatzschnittstelle im HLI kann die NC-Spindel aus dem PLC-Prozess beauftragt werden. Die Aufträge werden dabei von der Spindel in der Reihenfolge ihres Eingangs sequenziell bearbeitet.

Der PLC-Prozess erhält die Quittierungen, z. B. über die erreichte Drehzahl.