Parametrierung
Im TwinCAT System Manager wird eine PS2001-xxxx-1001 Stromversorgung über zwei Dialogfenster/Reiter/Tabs parametriert.
- Der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen bildet nur die Prozessdaten ab.
- Das CoE-Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave enthält alle über das EtherCAT-Interface ausgetauschten Daten.
- Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode - Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
- sind im Allgemeinen sofort wirksam.
- werden im Allgemeinen nur in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert und sollten deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.
- Beachten Sie die Hinweise zur Parametrierung über das CoE-Verzeichnis.