Nichtlinearer Slope
P-AXIS-00001 | Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_beschl | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 < P-AXIS-00001 < P-AXIS-00008 (a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert |
| |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00002 | Beschleunigung bei abnehmender Geschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_brems | |
Beschreibung | Dieser Parameter beschreibt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 < P-AXIS-00002 < P-AXIS-00008 (a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00195 | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_ab |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit P-AXIS-00001. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | <P-AXIS-00195<MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00196 | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_zu |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit P-AXIS-00001. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | <P-AXIS-00196<MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00197 | Rampenzeit für Verzögerungsabbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_ab |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Verzögerung P-AXIS-00002. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | <P-AXIS-00197<MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00198 | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_zu |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Verzögerung P-AXIS-00002. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | <P-AXIS-00198<MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | - |