Pendeln und Transformationen

Kinematische Transformation

Bei aktiver kinematischer Transformation (#TRAFO ON) ist keine Pendelbewegung zulässig.

Kartesische Transformation

Pendeln bei aktiver kartesischer Transformation (#(A)CS ON) ist dann zulässig, wenn die Pendelachse in gleicher Richtung wie die Achsrichtung der Maschine liegt d.h. wenn z. B. ausschließlich eine Rotation um die Z-Achse durchgeführt wurde und in Z oszilliert werden soll.

Beispiel:

N10 #CS ON[0,0,0,0,0,90]
N20 Z[OSC ON...]
......

Andere Varianten wie z.B.

N10 #CS ON[0,0,0,0,0,90]
N20 X[OSC ON...]
......

(hier würde die Y-Maschinenachse mit der Dynamik der X-Achse pendeln) sind wegen der wechselnden Achsdynamik und der möglichen Bewegungsüberlagerung durch die Abbildung nicht zulässig. In solchen Fällen wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

Bei dem angeführten Beispiel könnte der Anwender auch eine Linearbewegung programmieren was zur unzulässigen Überlagerung der asynchronen Pendelbewegung mit der Linearbewegung führen würde.

N10 #CS ON[0,0,0,0,0,45]
N20 X[OSC ON...]
N30 G01 Y50 F20