Programmierung
Die Programmiersyntax lehnt sich an die achsspezifische Programmierung von unabhängigen Achsen und M-Funktionen an [PROG].
Nach dem Achsbezeichner erfolgt die Parametrierung der Pendelbewegung über Schlüsselworte und ggf. einem zugehörigen Wert:
X[<Schlüsselwort1> <(Wert1)>, [<Schlüsselwort2> <(Wert2) >,..]
Die Eigenschaft der Pendelbewegung wird durch die Lage der Umkehrpositionen und dem Achsvorschub bestimmt. Die Umkehrpositionen können entweder direkt angegeben werden oder werden alternativ über Nullposition und Auslenkung automatisch bestimmt.
Die Pendelgeschwindigkeit kann alternativ über den Vorschub, die Frequenz oder die Periodendauer festgelegt werden.
Sofern keine Beschränkung aufgrund der dynamischen Achskenngrößen auftritt, werden bei Verwendung des linearen Slopes die Frequenz und die Periodendauer exakt eingehalten, beim nichtlinearen Slope näherungsweise.
Eigenschaften der im Pendelbefehl programmierbaren Schlüsselwörter:
Schlüsselwort | Funktion/Bedeutung | Einheit |
|---|---|---|
OSC | Kennung Pendeln. Muß erstes Schlüsselwort in Befehlssequenz sein. | - |
ON | Pendeln einschalten | - |
OFF | Pendeln ausschalten | - |
|
|
|
1ST_POS | Erste Umkehrposition | [mm] |
1ST_DELT | Wartezeit an erster Umkehrposition | [s] |
2ND_POS | Zweite Umkehrposition | [mm] |
2ND_DELT | Wartezeit an zweiter Umkehrposition | [s] |
ZERO_POS | Nullpunkt | [mm] |
EXCUR | Auslenkung | [mm] |
|
|
|
FEED | Vorschub | [mm/min] |
FREQ | Frequenz | [Hz] |
TIME | Periodendauer | [s] |
NBR_OSC | Anzahl Schwingungen | - |
Programmierbeispiele
Angabe des Pendelfahrweges über Umkehrpositionen:
N10 X[OSC ON 1ST_POS=-100 2ND_POS=100 FEED=1000]
Angabe des Pendelfahrweges über Nullposition und Auslenkung:
N20 X[OSC ON ZERO_POS=0 EXCUR=100 FEED=1000]
Angabe der Pendelfrequenz 1 Hertz, 10 Schwingungen:
N30 X[OSC ON ZERO_POS=0 EXCUR=100 FREQ=1 NBR_OSC=10]
Angabe der Pendelperiodendauer 4s:
N40 X[OSC ON ZERO_POS=0 EXCUR=100 TIME=4]
Pendelbewegung mit Zustellbewegung einer Bahnachse:
N50 X[OSC ON 1ST_POS=111 2ND_POS=222 FREQ=1]
N60 G01 G90 Y500 F200
Pendeln mit Wartezeiten an den Umkehrpositionen von jeweils 0.5 s:
N70 X[OSC ON 1ST_POS=-100 1ST_DELT=0.5 2ND_POS=200
2ND_DELT=0.5 FEED=1000]
Abwahl Pendeln:
Pendelbewegung wird mit Erreichen der Umkehrposition 2 beendet.
N80 X[OSC OFF]
Schneller Pendelstop:
Wird in Verbindung mit OFF ein Vorschub FEED programmiert, so wird die Pendelbewegung sofort abgebrochen (Feedhold der Pendelachse) und es wird mit dem neuen Vorschub direkt auf Umkehrposition 2 gefahren.
N90 X[OSC OFF FEED=5000]
 | Die Angabe der Gleichheitszeichen zwischen Schlüsselwort und Wert sind optional. |