Allgemeine Eigenschaften

• Beliebige Festlegung der Pendelachse innerhalb der konfigurierten Achsen.
• Asynchrone Pendelbewegung.
• Alternative Programmierung der Pendelachse im Bahnverbund.
• Start und Stop und Parametrierung der Pendelbewegung erfolgen über das NC Programm.
• Die wesentlichen Eigenschaften der Pendelbewegung ergeben sich über zwei Absolutpositionen zwischen denen die Pendelbewegung ausgeführt wird sowie der Vorschubgeschwindigkeit.
• Slopetyp entsprechend dem eingestellten Kanalparameter.
• Programmierbare Wartezeiten an den Umkehrpunkten der Pendelbewegung.
• Verwendung von G01 Beschleunigung in den dynamischen Phasen der Bewegung.
• Unterbrechung der Bahnbewegung, wenn Pendelbewegung beauftragt wird.
• Implizite Deaktivierung der Pendelbewegung bei:
• Übergang der programmierten Pendelachse zur Bahnbewegung.
• Neubeauftragung ohne vorherige Abwahl.
• Anforderung von Achspositionen zur Synchronisation von Decodierung und Interpolation.
• Programmende