Beschreibung

Die Pendelbewegung kann neben dem Profiltyp der die Art des Geschwindigkeitssverlaufs in der dynamischen Phase festlegt, durch folgende Parameter charakterisiert werden:

v_osc: Pendelvorschub

T_osc: Pendelperiodendauer

f_osc: Pendelfrequenz (1/ T_osc)

p1: Pendelumkehrposition 1

p2: Pendelumkehrposition 2

t_d1: Warte-/ Verzögerungszeit an Pendelumkehrposition 1

t_d2: Warte-/ Verzögerungszeit an Pendelumkehrposition 2

s_exc: Pendelauslenkung

Die folgenden Zeit- und Wegdiagramme verdeutlichen die Parameter.

Beschreibung 1: — Abbildung 1-2: Pendelbewegung im Zeitbereich mit linearem Slope-Profil

Beschreibung 2: — Abbildung 1-3: Pendelbewegung im Zeitbereich mit nichtlinearem Slope-Profil

Beschreibung 3: — Abbildung 1-4: Positioniervorgang bei der Pendelbewegung