Beispiel 2a: PLC-Spindel

Für PLC-Spindeln erfolgt immer eine Ausgabe der M-Funktionen an die PLC. Das Bit PLC_INFO muss hier nicht gesetzt werden.

Zur Konfiguration einer PLC-Spindel, siehe [Spindel].

Initialisierung in der Achsparameterliste

kenngr.achtstyp   0x00000004     Spindel
achs_mode         0x00040000     Extern kontrollierte Spindel
antr_typ          0x00000004     Simulation

Initialisierung in der Kanalparameterliste

spindel[0].m3_synch       0x00000002    MVS_SVS 
spindel[0].m4_synch       0x00000004    MVS_SNS 
spindel[0].m5_synch       0x00000004    MVS_SNS 
spindel[0].m19_synch      0x00000004    MVS_SNS 

Programmierbeispiel