Messtastersignal über SPS-Schnittstelle
CNC - SPS
Hierbei wird der Zustand des Messtastersignals über die SPS-Schnittstelle an die CNC übergeben werden, die CNC übernimmt die Flankenauswertung und die Erfassung des Messwertes. Aufgabe der SPS ist das Einlesen des Messtastersignals und das Bereitstellen des Signals auf der SPS-Schnittstelle. Siehe auch[HLI - Steuerkommandos einer Achse].
Als Messwert wird der aktuelle Istwert zum Zeitpunkt der Flanke des Messtastersignals verwendet.
Achsparameter
Zur Aktivierung dieser Funktion ist dem Achsparameter P-AXIS-00257 der Wert 1 zuzuweisen. Über diesen Parameter kann also exklusiv zwischen den Modi Messtastersignalerfassung über Antrieb oder Messtastersignalerfassung über PLC umgeschaltet werden.
Die Genauigkeit der erfassten Messwerte ist abhängig von der Zykluszeit der CNC und der SPS. Die Genauigkeit von antriebsintern erfassten Messwerten ist im allgemeinen genauer, da hier die Auswertung in der antriebsinternen Lageregler- bzw. Drehzahlreglerzykluszeit erfolgt. |