Einleitung
Messen mit G100, G310
Beim Messen über den NC-Befehl G100/G310 wird eine Achsposition nach dem Auslösen eines Messtasters gespeichert. Nach Auslösen des Meßinterrupt wird die aktuelle Position gespeichert (gelatcht) und die Messfahrt eventuell beendet.
Das Latchen der aktuellen Position erfolgt standardmäßig in der Antriebshardware, alternativ kann der Zustand des Messtasters der CNC über die PLC-Schnittstelle übergeben werden. Siehe [HLI - Steuerkommandos einer Achse].
Die Messfunktion wird für die im Messsatz programmierten Achsen initialisiert und aktiviert.
Die Messergebnisse können im NC-Programm durch entsprechende Variablen abgefragt oder eingerechnet werden.
Zur Verwendung der Messfunktion sind die Achs- und Kanalparameterlisten entsprechend zu parametrieren, ebenso müssen abhängig vom Antriebstyp diese ebenfalls parametriert werden.
Programmierbeispiel
%Messfahrt
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 X5
N30 G100 X10 Y10 F500
N40 G01 X7
N50 M30
Abbildung 1-1 zeigt eine Darstellung der sich ergebenden Bahn: