Absolute Offsetgrenzen über ADS

Absolute Offsetgrenzen

Neben der Angabe von relativen Offsetgrenzen über die Achsparameterliste bzw. im NC-Programm, können auch absolute Offsetgrenzen vorgegeben werden.

Die absoluten Offsetgrenzen können in der Einheit in [0.1 um] nach Aktivierung des Handbetriebs über einen ADS-Schreibzugriff gesetzt werden und gelten für die Betriebsarten:

Handrad
inkrementellen Handbetrieb (JOG)
kontinuierlichen Handbetrieb (TIPP)

Befindet sich die Achse beim Setzen der Offsetgrenzen außerhalb des Verfahrbereichs, so kann nur noch in Richtung des gültigen Verfahrbereichs gefahren werden.

Hinweis
Neben den ADS-Objekte zum Schreiben neuer Offsetgrenzen können die aktiven Offsetgrenzen ausgelesen werden. Nach jedem Ändern der Grenzwerte sollte die korrekte Übernahme durch Auslesen der aktiven Offsetgrenzen verifiziert werden.

Beispiel :Zugriff ADS-Objektbrowser

Beispiel :ADS-Zugriff über SPS

Lesen in der SPS, aktiven Grenze

fbRead : ADSREAD;
fbRead( NetID := '',
        Port := 551,
        IdxGrp := 16#00021301 +ChannelIdx,
        IdxOffs := 16#0001001E +  16#00010000*AxisIdx,
        LEN := 4, DestAddr := pDest,
        READ := fStarted, TMOUT := T#1s);

Schreiben in der SPS, Sollgrenze

writeOffsetMin1 : ADSWRITE;
writeOffsetMax1 : ADSWRITE;
writeOffsetMin1( NetID := '',
                 Port :=551,
                 IdxGrp := 16#00021301, IdxOffs :=16#00010019,
                 LEN := 4, SrcAddr :=ADR(NewOffsetMin1),
                 WRITE := fWrite1, TMOUT := T#1s);
writeOffsetMax1( NetID := '',
                 Port :=551,
                 IdxGrp := 16#00021301, IdxOffs := 16#0001001A,
                 LEN := 4,
                 SrcAddr := ADR(NewOffsetMax1),
                 WRITE := fWrite1, TMOUT := T#1s);