PROFINET-Slave anfügen
In dem exemplarischen Aufbau wird ein PROFINET-Slave CX2020 mit Optionsschnittstelle B930 verwendet. Damit der PROFINET-Slave konfiguriert und später vom PROFINET-Master mit allen Ein-und Ausgängen erkannt wird, muss der PROFINET-Slave zuerst in TwinCAT angefügt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät mit PROFINET-Slave. In diesem Beispiel ist es der CX2020 mit Optionsschnittstelle B930.
Fügen Sie den PROFINET-Slave wie folgt ein:
- 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.
- 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
- 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
- 4. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
- 5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen. Das Device 1 (Profinet Device CCAT (RT)) wird eingebunden. Das Fenster Insert Device Box 1 erscheint.
- 6. Wählen Sie das passende DAP-Modul aus, die der PROFINET-Master unterstützt und klicken Sie auf OK.
- 7. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
- Der PROFINET-Slave wurde erfolgreich in TwinCAT 3 angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Im nächsten Schritt können Sie die Prozessdaten konfigurieren.