Technische Daten - CANopen
Optionsschnittstelle-M510
Technische Daten | M510 |
|---|---|
Feldbus | CANopen |
Übertragungsrate | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud |
Businterface | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
Busteilnehmer | max. 64 |
max. Prozessabbild | 512 Tx PDOs / 512 Rx PDOs |
Eigenschaften | CANopen – unterstützte PD-Kommunikationsarten: ereignisgesteuert, zeitgesteuert, synchron, polling; Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat, Boot-Up nach DS302; Online-Bus-Load-Monitor und Bus-Trace, Error-Management für jeden Teilnehmer frei konfigurierbar |
Optionsschnittstelle-B510
Technische Daten | B510 |
|---|---|
Feldbus | CANopen |
Übertragungsrate | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud |
Businterface | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
Erweiterbares Prozessabbild | bis zu 15 virtuelle Slaves zusätzlich |
max. Prozessabbild | 16 Slaves x (16 Tx PDOs / 16 Rx PDOs (8 Byte pro PDO)) |
Geräteprofil
Die BECKHOFF CANopen-Geräte unterstützen alle E/A- Kommunikationsarten und entsprechen dem Geräteprofil für digitale und analoge Ein-/Ausgabebaugruppen (DS401 Version 1). Aus Gründen der Abwärtskompatibilität wurde das Default Mapping nicht der Profilversion DS401 V2 angepasst.