Boot-Up-Nachricht
Nach der Initialisierungsphase und dem Selbsttest sendet der Teilnehmer die Boot-Up-Nachricht, eine CAN-Nachricht mit einem Datenbyte (0) auf dem Identifier der Guarding- bzw. Heartbeat-Nachricht:
CAN-ID = 0x700 + Node-ID.
Damit kann ein temporärer Ausfall einer Baugruppe während des Betriebs (z.B. durch einen Spannungseinbruch) oder eine nachträglich eingeschaltete Baugruppe zuverlässig auch ohne Node Guarding festgestellt werden. Der Sender kann über den Identifier der Nachricht (siehe Default-Identifier-Verteilung) bestimmt werden.
Außerdem ist es mit Hilfe der Boot-Up-Nachricht möglich, die beim Aufstarten am Netz befindlichen Knoten mit einem einfachen CAN-Monitor zu erkennen, ohne dass ein Schreibzugriff (z.B. Scannen des Netzwerks durch Auslesen von Parameter 0x1000) auf den Bus erforderlich ist.
Schließlich wird durch die Boot-Up-Nachricht das Ende der Initialisierungsphase kommuniziert. Der Teilnehmer signalisiert, dass er nun konfiguriert bzw. gestartet werden kann.
Format Boot-Up Nachricht
11-bit Identifier | 2 Byte Nutzdaten | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x700 (=1792) + Node-ID | 0x00 |
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