Variablen anlegen

Die PDOs werden in TwinCAT mit Variablen gefüllt, die später mit dem SPS-Programm verknüpft werden können. In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie Variablen anlegen.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Fertig angelegte PDOs, die mit Variablen gefüllt werden sollen.

Legen Sie die Variablen wie folgt an:

1. Klicken Sie in der Strukturansicht auf ein TxPDO oder RxPDO, um mehr Informationen einzublenden.

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Outputs oder Inputs, je nachdem ob Sie ein TxPDO oder RxPDO ausgewählt haben.
Variablen anlegen 1:

3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
Das Fenster Insert Variable erscheint.

4. Klicken Sie auf die passende Variable und klicken Sie auf OK.
Variablen anlegen 2:

Sie haben erfolgreich Variablen angelegt. Die neue Variable wird links in der Strukturansicht angezeigt. Auf diese Weise können Sie weitere Variablen für den CANopen-Slave anfügen.
Im nächsten Schritt können Sie die Übertragungsart bestimmen und damit festlegen, wie die Prozessdatenobjekte übertragen werden.