Parametrieren und in Betrieb nehmen

In dieser Dokumentation werden exemplarisch CANopen-Geräte für die Inbetriebnahme verwendet. Die im Kapitel gezeigten Konfigurationsmöglichkeiten können damit für alle Embedded-PCs mit CANopen-Schnittstelle verwendet werden.

Folgende Geräte werden in dieser Dokumentation verwendet:

• CX2020-M510 (Embedded-PC mit Optionsschnittstelle CANopen-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig)
• CX2500-B510 (Embedded-PC mit Feldbusmodul CX2500-B510 CANopen-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig)
• BK5100 (CANopen-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig)

Als Software für die Konfiguration der Geräte wird TwinCat2 und TwinCat3 verwendet.

Für weitere Informationen stehen die Dokumentationen für TwinCat2 und TwinCat3 auf der Beckhoff Homepage zur Verfügung:
www.beckhoff.de