Controller: Allgemeine Einstellungen

Controller: Allgemeine Einstellungen 1:

Nov Ram active

Wenn NovRam aktiviert ist, werden die Retain-Daten (VAR_GLOBAL RETAIN  var1 AT%MB…  END_VAR) ins NOVRAM vom BC/BX Controller kopiert.

Store BC Controller State in Memory

Wenn diese Box aktiviert ist, werden der K-Bus und die Informationen des Feldbusstatus in den Merker Bereich (%MB…) vom BC Controller kopiert. Siehe Beckhoff Information System: "GetFBusStatus" oder "GetTBusStatus".

Compare terminal configuration

Die Busklemmenkonfiguration wird während der Erstellung des Bootprojekts gespeichert. Wenn die physikalische Busklemmenkonfiguration nach der Erstellung des Bootprojekts geändert wird, startet das Bootprojekt nicht. Ist Compare terminal configuartion aktiviert, startet das Bootprojekt auch mit der geänderten Hardware-Konfiguration auf [Vorgabe = aktiv].

Ams block confirmation

Wenn eine TwinCAT Version größer gleich 2.9 benutzt wird, muss diese Box wegen Kompatibilitätsgründen aktiviert sein.

Read system clock

Der Zyklustaktzähler wird in den Merker Bereich(%MB…) vom BC Controller kopiert.  Siehe Beckhoff Information System: "GetSysTick"

Clear outputs on breakpoint

Die Ausgänge werden gelöscht, wenn das PLC Programm ein Programmstop (Breakpoint) erreicht.

PLC terminal bus update

ICO: Eingänge werden vor dem SPS-Zyklus gelesen. Ausgänge werden nach dem SPS-Zyklus geschrieben [Vorgabe].
IOC: Eingänge werden gelesen und die Ausgänge werden vor dem SPS Zyklus geschrieben.
CIO: Eingänge werden gelesen und die Ausgänge werden nach einem SPS Zyklus geschrieben.

Controller: Allgemeine Einstellungen 2:

Offset PLC-input in fieldbusinterface

PLC Variablen Adress Offset ab dem die Feldbuseingangsdaten gemappt werden. (Default %Ix128)

Length PLC-inputimage in fieldbusinterface

Länge der Feldbus Eingangsdaten (Default 16 Byte)

Offset PLC-output in fieldbusinterface

PLC Variablen Adress Offset ab dem die Feldbusausgangsdaten gemappt werden. (Default %Qx128)

Length PLC-outputimage in fieldbusinterface

Länge der Feldbus Ausgangsdaten (Default 16 Byte)

Number of remanent bytes

Anzahl der Remanenten Daten (Default 64 - %MB0-%MB63)

PLC cycle time [ms]

PLC Zyklus Zeit (Default BCxx00 : 5 ms, BC9000 : 20 ms)

PLC background time [ms]

PLC-Hintergrundbearbeitungszeit (Default BCxx00 2 ms, BC9000 10 ms)

Controller: Allgemeine Einstellungen 3:

Aktivierung der Zykluszeitmessung

Hier aktivieren Sie die Zykluszeitmessung des Busklemmen Controllers.

Minimale PLC-Zykluszeit [ms]

Angabe der minimalen PLC-Zykluszeit des Busklemmen Controllers.

Maximale PLC-Zykluszeit [ms]

Angabe der maximalen PLC-Zykluszeit des Busklemmen Controllers.

Aktuelle PLC-Zykluszeit [ms]

Angabe der aktuellen PLC-Zykluszeit des Busklemmen Controllers.

Mittlere PLC-Zykluszeit [ms]

Angabe der mittleren PLC-Zykluszeit (gemittelt über die letzten 200 Messungen) des Busklemmen Controllers.