TwinCAT-Bibliotheken
Zum Betrieb der KM6551-0000 unter TwinCAT steht für alle Beckhoff-Steuerungsfamilien (BC, BX, CX und IPC) eine TwinCAT-Bibliothek zur Verfügung. Diese Bibliothek übernimmt die Kommunikation mit der Klemme. Sie setzt Parameter bzw. liest Parameter aus der Klemme raus. Für den Anwender vereinfacht die Verwendung der Bibliothek die Kommunikation mit der Klemme.
ZIP-Datei TC_KM6551.zip: 
Beispieldatei
Kopieren Sie die Bibliotheken in das Verzeichnis TwinCAT\PLC\Lib.
Weitere Notwendige Bibliotheken:
Für Busklemmen-Controller der Serie BCxx00
- Standard.lb6
- PlcHelper.lb6
Für Busklemmen-Controller der Serien BCxx20 und BCxx50
- Standard.lbx
- TcBaseBCxx50.lbx
- TcSystemBCxx50.lbx
Für Busklemmen-Controller der Serie BXxxxx
- Standard.lbx
- TcBaseBX.lbx
- TcSystemBX.lbx
Für 386er Systeme wie Industrie PCs, Embedded PCs (CX)
- Standard.lib
- TcBase.lib
- TcSystem.lib
Zum Betrieb der KM6551-0000 unter anderen Steuerungen kann sich der Anwender eigene Funktionsbausteine schreiben.