Grundlagen zur Funktion
Das Datenaustauschmodul KM6551-0000 ermöglicht drahtlosen Datenaustausch zwischen zwei oder mehreren Steuerungen. Es verwendet als Grundlage den Standard IEEE 802.15.4 mit einem Beckhoff -spezifischem Protokoll. Pro Datenpaket werden 10 Byte Nutzdaten übertragen. Über den DIP-Schalter können Sie den Betriebsmodus des KM6551-0000 einstellen, d.h. ob das Modul als Master oder Slave arbeitet und welcher Kommunikationsmodus verwendet wird.
Die Daten werden beim Peer-to-Peer- und beim Master-Slave-Modus im Polling-Verfahren ausgetauscht. Beim Broadcast-Modus ist ein Modul der Broadcast-Master, der die Daten sendet und alle anderen Module sind Broadcast-Slaves die diese Daten empfangen aber selbst keine Daten an den Broadcast-Master verschicken können. Sie hören also nur auf die Daten des Broadcast-Masters.
Im Master-Slave Modus können Sie per Software entscheiden, mit welchem Slave Daten ausgetauscht werden sollen. Es sind bis zu 7 Slaves ansprechbar.
Das Datenaustauschmodul KM6551-0000 unterstützt 16 Kanäle, aus denen Sie frei wählen können, um zum Beispiel mehrere Funknetzwerke aufzubauen oder um sich außerhalb von W-LANs oder anderen Funksystemen, die auch 2,4 GHz verwenden zu platzieren.
Das KM6551-0000 kann die 16 möglichen Kanäle scannen. Hier wird die Energie in dem Frequenzbereich gemessen, um vorab zu sehen ob und auf welchen Frequenzen andere Systeme aktiv sind. Weiterhin wird bei jedem Datentelegramm der sogenannte LQI (Link of Quality Index) übertragen. Damit ist es möglich, die Güte des Signals zu bestimmen. Ein hoher LQI-Wert steht für eine gute Verbindung, ein niedriger Wert für eine schlechte Verbindung. Um den LQI-Wert zu verbessern, kann eine größere Antenne oder eine Antenne mit entsprechende größeren Übertragungsfaktor verwendet werden.
Kommunikationsmodus
Das Datenaustauschmodul KM6551-0000 unterstützt 3 verschiedene Kommunikationsmodi.
Modus 1: Peer to Peer - Datenaustausch zwischen zwei Modulen
Erlaubt den Datenaustausch zwischen zwei KM6551-0000. Es können pro Zyklus maximal 10 Byte Daten übertragen werden. In einem Zyklus (typisch < 20 ms) schickt Modul 1 Daten zu Modul 2 und Modul 2 schickt Daten zu Modul 1 zurück.
Modus 2: Master-Slave - Datenaustausch eines Masters mit bis zu 7 Slaves
Im Master-Slave-Modus kann der Master im Polling-Verfahren mit bis zu sieben KM6551-0000 kommunizieren. Stellen Sie dazu mit den DIP-Schalter die entsprechenden Slave-Adressen ein. Aus der SPS können Sie dem Master mitteilen, mit welchem Slave wird wie oft und wie lange kommuniziert werden soll. Pro Slave werden ca. 20 ms benötigt. Bei sieben Slaves ergibt sich so eine minimale Zykluszeit von gut 140 ms, die der Master benötigt, um alle 7 Slaves jeweils einmal anzusprechen.
Modus 3: Broadcast an beliebig viele Slaves
Im Broadcast-Modus sendet nur der Broadcast-Master. Alle anderen Module (Broadcast-Slaves) können nur empfangen und selbst keine Daten verschicken. Es können beliebig viele (x) Broadcast-Slaves mithören.
 | Unterstützung des KM6551-0000 durch Buskoppler, Busklemmen-Controller und TwinCAT Das KM6551-0000 wird ab TwinCAT 2.10 Build 1326 unterstützt. Es werden die Buskoppler BK1120, BK1250, BK2020, BK3120, BK3150, BK9000, BK9050 unterstützt. (weitere Buskoppler auf Anfrage). Es werden alle Busklemmen-Controller der Serien BCxxxx, BXxxxx und BXxxxx unterstützt. |
Die CE-Konformität des KM6551-0000 ist nur beim Betrieb mit original Beckhoff-Zubehör (Antennen, Koaxialleitung) gewährleistet!