Zykluszeiten SPS-Tasks
Für die praktische Anwendung sollten die Zykluszeiten der SPS-Tasks möglichst immer so eingestellt werden, dass die maximale Übertragungsrate vom DALI-Bus erreicht wird.
Durch Tests wurde ermittelt, wie hoch die Anzahl der Telegramme bei verschiedenen Zykluszeiten der SPS-Tasks sind. Hierzu wurde ein SPS-Programm verwendet, welches 6 Telegramme unabhängig voneinander zyklisch versendet. Hierbei wurden drei 16-Bit-Telegramme (2 x ohne Rückantwort, 1 x mit Rückantwort) und drei 24-Bit-Telegramme (2 x ohne Rückantwort, 1 x mit Rückantwort) versendet. Da die send-twice Telegramme nur bei der Konfiguration von DALI-Geräten von Bedeutung sind, wurden diese nicht weiter berücksichtigt. Die gesamte Übertragungslänge der 6 Telegramme betrug somit 238 ms (2 x 21,2 ms + 46,7 ms + 2 x 37,8 ms + 53,3 ms). Daraus ergibt sich, dass das Beispielprogramm maximal 25 Telegramme pro Sekunde versenden könnte (1000 ms / 238 ms x 6). Nicht berücksichtigt werden Ereignisse, die von möglichen DALI-Sensoren (Input devices) zusätzlich versendet werden.
| 80 ms | 60 ms | 40 ms | 30 ms | 20 ms | 10 ms | 8 ms | 6 ms | 4 ms |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30 ms | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
15 ms | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 |
10 ms | 15 | 15 | 16 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
8 ms | 18 | 18 | 19 | 19 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
6 ms | 20 | 21 | 21 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
4 ms | 23 | 23 | 24 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
2 ms | 23 | 24 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
Die Zeiten in der obersten Zeile (4 ms … 80 ms) geben die Zykluszeit der SPS-Task an, aus der die DALI-Befehle gestartet werden. Die Zeiten (2 ms … 30 ms) in der ersten Spalte geben die Zykluszeit der SPS-Task für die Hintergrundkommunikation an.