Firmware-Stand der Buskoppler
 | Erforderliche Firmware Zum Betrieb der AS-i Masterklemmen KL6201/KL6211 kann auf dem Buskoppler / Busklemmen Controller ein bestimmter Firmware-Stand erforderlich sein (siehe untenstehende Tabelle)! |
Im Auslieferungszustand ist die KL6201/KL6211 auf ein Prozessabbild von 12 Byte eingestellt. Die meisten in der Tabelle aufgeführten Buskoppler und Busklemmen Controller unterstützen Prozessabbilder von 6 und 12 Byte.
Nicht aufgeführte Buskoppler / Busklemmen Controller
- benötigen zum Betrieb des 6 Byte und des 12 Byte Prozessabbilds auf der KL6201/KL6211 eine Klemmen-Firmware-Version ab B7.
- sind noch nicht für den Betrieb der 22 Byte und des 38 Byte Prozessabbilds vorbereitet.
Der ausgelieferte Firmware-Stand ist auf der Rückseite des Buskopplers angegeben (siehe untenstehendes Beispiel für CANopen).
Abb.32: Angabe des Firmware-Standes auf einem BuskopplerBei Bedarf kann ein Firmware-Update über die serielle Schnittstelle (KS2000-Kabel erforderlich) oder - je nach Bussystem - auch über den Feldbus erfolgen. Die aktuellen Firmware-Stände und das Programm für das Firmware-Update finden Sie auf unserer Homepage http://www.beckhoff.de.
Unterstützung der verschiedenen Prozessabbilder durch die Firmware-Versionen der Buskoppler / Busklemmen Controller
Feldbus- | Buskoppler / | Auf dem Buskoppler / Busklemmen Controller erforderlicher Firmware-Stand zum Betrieb des | |||
|---|---|---|---|---|---|
6 Byte Prozessabbild (kein direkter Zugriff auf AS-i Slaves) | 12 Byte Prozessabbild (AS-i Slave Adressen 1 bis 11) | 22 Byte Prozessabbild (AS-i Slave Adressen 1 bis 31) | 38 Byte Prozessabbild (AS-i Slave Adressen 1 bis 62) | ||
EtherCAT | BK1120 |
Diese Buskoppler und Busklemmen Controller unterstützen das 6 und das 12 Byte Prozessabbild der KL6201/KL6211. | ab 08 (B8) | ab 08 (B8) | |
BK1250 | alle | alle | |||
Lightbus | BK2020 | ab B1 | in Vorbereitung | ||
PROFIBUS | BK3120 | ab B9 | ab BB | ||
BK3150 | alle | alle | |||
BK3500 | ab B9 | ab BB | |||
BK3520 | ab B9 | ab BB | |||
BC3100 | ab C3 | ab C4 | |||
BC3150 | alle | alle | |||
BX3100 | alle | alle | |||
Interbus | BK4020 | ab B0 | in Vorbereitung | ||
BC4000 | ab B3 | in Vorbereitung | |||
CANopen | BK5120 | ab C4 | ab C5 | ||
BK5150 | alle | alle | |||
BC5150 | alle | alle | |||
BX5100 | alle | alle | |||
DeviceNet | BK5220 | (ab B3)* | in Vorbereitung | ||
BC5250 | alle | alle | |||
BX5200 | alle | alle | |||
ControlNet | BK7000 | ab BC | ab BC | ||
Modbus | BK7300 | ab B2 | ab B4 | ||
Fip IO | BK7420 | ab B1 | ab B1 | ||
RS485 | BK8000 | ab C2 | in Vorbereitung | ||
RS232 | BK8100 | ab C2 | in Vorbereitung | ||
BC8150 | alle | alle | |||
BX8000 | alle | alle | |||
Ethernet | BK9000 | ab B7 | ab BA | ||
BK9100 | ab B1 | ab B1 | |||
BC9000 | ab B9 | ab BB | |||
BC9100 | ab B1 | ab B1 | |||
BC9050 | alle | alle | |||
BX9000 | alle | alle | |||
PROFINET | BK9103 | in Vorbereitung | in Vorbereitung | in Vorbereitung | |
EtherNet/IP | BK9105 | alle | alle | alle | |
USB | BK9500 | Dieser Buskoppler unterstützt das 6 und das 12 Byte Prozessabbild der KL6201/KL6211. | (ab B1)* | in Vorbereitung | |
*) Nur wenn der Buskoppler (z. B. mit der Konfigurationssoftware KS2000) auf komplettes Mapping der Busklemmen eingestellt wird. Im Auslieferungszustand sind diese Buskoppler auf kompaktes Mapping der Busklemmen eingestellt.