Mapping im Buskoppler

Die KL6051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskoppler gemappt. Die Klemme belegt immer Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge.

Default für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNET-, ControlNet-, RS232- und RS485

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal	3
	2
	1	D3	D2
	0	D1	D0

Default für: PROFIBUS- und Interbus

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: ja Word-Alignment: egal	3
	2
	1	D2	D3
	0	D0	D1

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein	3
	2	D4	D3
	1	D2	D1
	0	D0	CT/ST

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein	3
	2	D3	D4
	1	D2	D0
	0	D1	CT/ST

Default für: Lightbus und Busklemmen-Controller (BCxxxx)

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja	3	D4	D3
	2	-	D2
	1	D1	D0
	0	-	CT/ST

Bedingungen	I/O Offset	High Byte	Low Byte
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja	3	D3	D4
	2	-	D2
	1	D0	D1
	0	-	CT/ST

Legende

Komplette Auswertung	Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Motorola-Format	Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Wort-Alignment	Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CT	Control- Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
ST	Status- Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
Ser.-CT	Control- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
Ser. ST	Status- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
D0-D4	Datenbyte 0 - 4
“-“	Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.