Mapping

Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:

dem verwendeten Feldbus-System
dem Klemmentyp
der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- kompakte oder komplexe Auswertung
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet

Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.

Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen.

Komplexe Auswertung

Bei komplexer Auswertung belegen die seriellen Schnittstellenklemmen Adressen im Ein- und im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Wort ist möglich.

22-Byte Prozessabbild

Komplexe Auswertung im Intel-Format

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal	0	SW		CW
	1	DataIn 1	DataIn 0	DataOut 1	DataOut 0
	2	DataIn 3	DataIn 2	DataOut 3	DataOut 2
	3	DataIn 5	DataIn 4	DataOut 5	DataOut 4
	4	DataIn 7	DataIn 6	DataOut 7	DataOut 6
	5	DataIn 9	DataIn 8	DataOut 9	DataOut 8
	6	DataIn 11	DataIn 10	DataOut 11	DataOut 10
	7	DataIn 13	DataIn 12	DataOut 13	DataOut 12
	8	DataIn 15	DataIn 14	DataOut 15	DataOut 14
	9	DataIn 17	DataIn 16	DataOut 17	DataOut 16
	10	DataIn 19	DataIn 18	DataOut 19	DataOut 18
	11	DataIn 21	DataIn 20	DataOut 21	DataOut 20

Komplexe Auswertung im Motorola-Format

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: egal	0	SW		CW
	1	DataIn 0	DataIn 1	DataOut 0	DataOut 1
	2	DataIn 2	DataIn 3	DataOut 2	DataOut 3
	3	DataIn 4	DataIn 5	DataOut 4	DataOut 5
	4	DataIn 6	DataIn 7	DataOut 6	DataOut 7
	5	DataIn 8	DataIn 9	DataOut 8	DataOut 9
	6	DataIn 10	DataIn 11	DataOut 10	DataOut 11
	7	DataIn 12	DataIn 13	DataOut 12	DataOut 13
	8	DataIn 14	DataIn 15	DataOut 14	DataOut 15
	9	DataIn 16	DataIn 17	DataOut 16	DataOut 17
	10	DataIn 18	DataIn 19	DataOut 18	DataOut 19
	11	DataIn 20	DataIn 21	DataOut 20	DataOut 21

5-Byte Prozessabbild

Komplexe Auswertung im Intel-Format, ohne Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein	0	DataIn 0	SB	DataOut 0	CB
	1	DataIn 2	DataIn 1	DataOut 2	DataOut 1
	2	DataIn 4	DataIn 3	DataOut 4	DataOut 3
	3	reserviert	DataIn 5	reserviert	DataOut 5

Komplexe Auswertung im Intel-Format, mit Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	DataIn 1	DataIn 0	DataOut 1	DataOut 0
	2	DataIn 3	DataIn 2	DataOut 3	DataOut 2
	3	DataIn 5	DataIn 4	reserviert	DataOut 4

Komplexe Auswertung im Motorola-Format, ohne Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein	0	DataIn 1	SB	DataOut 1	CB
	1	DataIn 3	DataIn 0	DataOut 3	DataOut 0
	2	DataIn 5	DataIn 2	DataOut 5	DataOut 2
	3	reserviert	DataIn 4	reserviert	DataOut 4

Komplexe Auswertung im Motorola-Format, mit Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	DataIn 0	DataIn 1	DataOut 0	DataOut 1
	2	DataIn 2	DataIn 3	DataOut 2	DataOut 3
	3	DataIn 4	DataIn 5	DataOut 4	DataOut 5

3-Byte Prozessabbild

Komplexe Auswertung im Intel-Format, ohne Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein	0	DataIn 0	SB	DataOut 0	CB
	1	DataIn 2	DataIn 1	DataOut 2	DataOut 1

Komplexe Auswertung im Intel-Format, mit Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	DataIn 1	DataIn 0	DataOut 1	DataOut 0
	2	reserviert	DataIn 2	reserviert	DataOut 2

Komplexe Auswertung im Motorola-Format, ohne Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein	0	DataIn 1	SB	DataOut 1	CB
	1	DataIn 2	DataIn 0	DataOut 2	DataOut 0

Komplexe Auswertung im Motorola-Format, mit Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	DataIn 0	DataIn 1	DataOut 0	DataOut 1
	2	DataIn 2	reserviert	DataOut 2	reserviert

Kompakte Auswertung

	Der Betrieb mit kompaktem Prozessabbild ist nicht möglich Ein Betrieb der KL6031 / KL6041 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Bytes) ist nicht möglich, da Control- und Status-Bytes für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der KL6031 / KL6041 erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen, wird die KL6031 / KL6041 mit komplettem Prozessabbild dargestellt!

Legende

Komplexe Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.
SB / SW: Status-Byte /Status-Wort für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB / CW: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild)
reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.