Standardformat
Im Standardformat wird die KL6011 defaultmäßig mit 4 Byte (einstellbar: 2 bis 6 Byte über R35) Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt.
Anmerkung: Im Standardformat wird das Control-/Status-Byte für Register- und Prozessdaten Kommunikation genutzt.
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: egal Word-Alignment: egal | 3 |
|
|
2 | D4(opt.) | D3(opt.) | |
1 | D2(opt.) | D1(opt.) | |
0 | D0 | CB/SB |
Alternatives Format
Im alternativen Format wird die KL6011 mit 4/6 Byte Eingangs- und 4/6 Byte Ausgangsdaten gemappt. Die KL6011 wird in dem Alternativformat ausgeliefert.
Anmerkung: Im alternativen Format wird das Control-/Status-Byte nur für die Registerkommunikation und das Ser.Control-/Status-Byte nur für den Daten Handshake genutzt.
Default für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNET-, ControlNet-, RS232- und RS485-Koppler
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein | 3 |
|
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2 |
|
| |
1 | D2 | D1 | |
0 | D0 | Ser-CB/SB |
Default für: Profibus- und Interbus-Koppler
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein | 3 |
|
|
2 |
|
| |
1 | D1 | D2 | |
0 | Ser-CB/SB | D0 |
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein | 3 |
|
|
2 | D2 | D1 | |
1 | - | D0 | |
0 | Ser-CB/SB | CB/SB |
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein | 3 |
|
|
2 | D1 | D2 | |
1 | - | Ser-CB/SB | |
0 | D0 | CB/SB |
Default für: Lightbus- Ethernet- und EtherCAT-Koppler sowie Busklemmen-Controller (BCxxxx, BXxxxx)
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja | 3 | D2 | D1 |
2 | - | - | |
1 | D0 | Ser-CB/SB | |
0 | - | CB/SB |
Bedingungen | I/O Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja | 3 | D1 | D2 |
2 | - | - | |
1 | Ser-CB/SB | D0 | |
0 | - | CB/SB |
Legende
Komplette Auswertung | Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt. |
Motorola-Format | Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar. |
Wort-Alignment | Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler. |
CB | Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). |
SB | Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). |
Ser.-CB | Control-Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). |
Ser. SB | Status-Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). |
D0-D4 | Datenbyte 0 - 4 |
“-“ | Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. |