Grundlagen zur Funktion
Mit der Funktionsklemme KL5121 kann eine vier Kanal Streckensteuerung erfolgen. Die Klemme liest dazu das Inkrementalsignal (das entweder von einem Encoder oder von einem Impulsgeber geliefert wird) ein, nimmt die Position des Werkstücks über einen weiteren Eingang (Latch) auf und schaltet die Ausgänge bei definierten Zählerständen, die vorher in Tabellenform hinterlegt wurden, ein. Eine automatische Geschwindigkeitskorrektur wird separat für jeden Kanal durchgeführt (einstellbar über Register in der Klemme). Die Geberflanke des Werkstücks ist konfigurierbar, d.h. es können positive, negative oder beide Flanken genutzt werden. Die Schaltzeiten der einzelnen Ausgangs- Kanäle sind < 100 μS. Es können maximal 60 Schaltwerte eingetragen werden, dabei ist die Anzahl für den einzelnen Kanal im Bereich 0 bis 60 variabel. Der Zähler ist auf 16-Bit begrenzt, eine Werkstückverfolgung ist nicht möglich.
LED Anzeige
Die Signal LEDs zeigen den Zustand der Gebereingänge A, B, der Logikeingänge Latch und Gate und der vier Ausgänge A1, A2, A3, A4 an.
Anschlüsse
Die KL5121 besitzt 4 logische 24 V Eingänge und 4 logische 24 V Ausgänge, sowie 8 Kontakte für die 24 VDC Versorgung der externen Geräte.
- A, B: Gebereingänge (Inkremental-Encoder oder Impulsgeber)
- Latch (Werkstückgeber-Eingang): Der Latch Eingang erfasst das Werkstück, d.h. der 16 Bit Zähler wird auf Null gesetzt wenn der Latch-Eingang aktiviert wird. Der Latch Eingang ist über das Feature Register konfigurierbar.
- Gate (Freigabe-Eingang): Das Gate enabled den Latch Eingang. Der Gate Eingang ist über das Feature Register konfigurierbar.
- A1, A2, A3, A4: 24 V Schaltausgänge
- 24 V/0 V: 24 VDC Versorgungspannung für die externen Geräte (z. B. Encoder)
Betriebsarten
Einstellbar über das Control-Byte:
- Streckensteuerung mit 4 Ausgangskanälen
- alternativ: PWM- förmige Ausgabe mit eingestellten Ein- und Auszeiten (Düsentest)
Prozessdaten
Die KL5121 belegt immer 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten.
Das Control/Statusbyte liegt auf dem niedrigsten Byte-Offset.
Es gibt zwei logische Datenkanäle:
- Datenkanal 0
für die Freigaben der Ausgabefunktionen sowie zum Einlesen der Statusinformationen. - Datenkanal1
zum Übertragen der Schaltwerte in die Ausgabetabelle der Klemme.