Prozessdatenaustausch

Control-Byte im Prozessdatenaustausch

Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann

Mit dem Control-Byte werden in der KL5111 verschiedene Aktionen ausgelöst:

Bit	CB.7	CB.6	CB.5	CB.4	CB.3	CB.2	CB.1	CB.0
Name	RegAcc	-	-	-	-	Cnt_Set	RD-Period	EN_Latch

Bit	Name	Funktion
CB.7	RegAcc = 0	Prozessdatenaustausch
CB.6	-	reserviert
…	…	…
CB.3	-	reserviert
CB.2	Cnt_Set	Der Zähler wird mit steigender Flanke von Cnt_Set auf den Wert, der über die Prozessdaten vorgegeben wird, gesetzt.
CB.1	RD-Period	Wenn CB.1 gesetzt und Bit R32.8 im Feature-Register nicht gesetzt ist: Es wird die Periodendauer zwischen zwei positiven Flanken vom Eingang A mit einer Auflösung von 200 ns gemessen und in den Daten-Bytes DataIN2, DataIN3 und DataIN 4 ausgegeben. Wenn CB.1 und Bit R32.8 im Feature-Register gesetzt ist: Es werden die Impulse innerhalb eines mit R33 festzulegenden Zeitfensters gezählt und in den Daten-Bytes DataIN3 und DataIN 4 ausgegeben.
CB.0	En_Latch	Das Nullpunkt-Latch (C-Eingang) wird aktiviert. Beim ersten externen Latch-Impuls nach Gültigkeit des En_Latch Bits wird der Counter-Wert im Latch-Register gespeichert (hat Vorrang vor En_LatchX). Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf das Latch-Register bei gesetztem Bit (wird nicht benutzt, wenn der V/R-Modus aktiv d.h. Bit 15 im Feature Register gesetzt).

Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Das Statusbyte enthält verschiedene Statusbits der KL5111.

Anmerkung: Die Signal Bits A, B, C werden im Daten-Byte D2 ausgegeben (Bit 3, 4, 5)

Bit	SB.7	SB.6	SB.5	SB.4	SB.3	SB.2	SB.1	SB.0
Name	RegAcc	-	-	Overflow	Underflow	CntSet_Acc	RD_Period_Q	Latch_Val

Bit	Name	Funktion
SB.7	RegAcc = 0	Quittung für Prozessdatenaustausch
SB.6	-	reserviert
SB.5	-	reserviert
SB.4	Overflow	Tritt ein Überlauf (65535 auf 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 auf 21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.
SB.3	Underflow	Tritt ein Unterlauf (0 auf 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit Gesetz. Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 auf 43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.
SB.2	CntSet_Acc	Die Daten zum Setzen des Zählers wurden von der Klemme übernommen.
SB.1	RD_Period_Q	Wenn Bit R32.8 im Feature-Register nicht gesetzt ist: DataIN2, DataIN3 und DataIN4 enthalten die Periodendauer. Wenn Bit R32.8 im Feature-Register gesetzt ist: DataIN3 und DataIN4 enthalten die gezählten Impulse.
SB.0	Latch_Val	Ein Nullpunkt-Latch ist aufgetreten. Die Daten DataIN3, DataIN 4 im Prozessabbild entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit, wenn die Periodendauer nicht angefordert wurde. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren muss En_Latch erst zurückgenommen auf die Quittung der Rücknahme gewartet und dann das Bit neu gesetzt werden (nicht benutzt wenn V/R-Modus aktiv d.h. Bit 15 im Feature-Register gesetzt).

bzw. wenn Bit 0 im Feature Register gesetzt ist:

Bit	SB.7	SB.6	SB.5	SB.4	SB.3	SB.2	SB.1	SB.0
Name	RegAcc	-	A-Signal	B-Signal	C-Signal	CntSet_Acc	RD_Period_Q	Latch_Val

Bit	Name	Funktion
SB.7	RegAcc = 0	Quittung für Prozessdatenaustausch
SB.6	-	reserviert
SB.5	A-Signal	Zustand der Eingangs A
SB.4	B-Signal	Zustand der Eingangs B
SB.3	C-Signal	Zustand der Eingangs C
SB.2	CntSet_Acc	Die Daten zum Setzen des Zählers wurden von der Klemme übernommen
SB.1	RD_Period_Q	Wenn Bit R32.8 im Feature-Register nicht gesetzt ist: DataIN2, DataIN3 und DataIN 4 enthalten die Periodendauer Wenn Bit R32.8 im Feature-Register gesetzt ist: DataIN3 und DataIN4 enthalten die gezählten Impulse.
SB.0	Latch_Val	Ein Nullpunkt-Latch ist aufgetreten. Die Daten DataIN3, DataIN 4 im Prozessabbild entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit, wenn die Periodendauer nicht angefordert wurde. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren muss En_Latch erst zurückgenommen auf die Quittung der Rücknahme gewartet und dann das Bit neu gesetzt werden. (nicht benutzt wenn V/R-Modus aktiv d.h. Bit 15 im Feature-Register gesetzt)