Registerbeschreibung

Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der Klemme.

R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme

Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch.

R0 bis R5: reserviert

R6: Diagnoseregister
Das Diagnoseregister kann zusätzliche Diagnose-Information enthalten. So werden z. B. bei seriellen Schnittstellenklemmen Paritäts-Fehler, die während der Datenübertragung aufgetreten sind, angezeigt.

R7: Kommandoregister
High-Byte_Write = Funktionsparameter
Low-Byte_Write = Funktionsnummer
High-Byte_Read = Funktionsergebnis
Low-Byte_Read = Funktionsnummer

R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme

Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden.

R8: Klemmentyp
Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt.

R9: Softwareversion (X.y)
Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.

R10: Datenlänge
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
Der Buskoppler sieht diese Struktur.

R11: Signalkanäle
Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.

R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.

R13: Datentypregister

Datentypregister	Bedeutung
0x00	Klemme ohne gültigen Datentyp
0x01	Byte-Array
0x02	Struktur 1Byte n Bytes
0x03	Word-Array
0x04	Struktur 1 Byte n Worte
0x05	Doppelwort-Array
0x06	Struktur 1 Byte n Doppelworte
0x07	Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x08	Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x11	Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x12	Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
0x13	Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x14	Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
0x15	Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x16	Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge

R14: reserviert

R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.

R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)

Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert, können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.

Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 geändert werden.

R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)

Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.

	• R31: Code-Wort-Register im RAM Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss hier das Code-Wort 0x1235 eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null.

R32: Feature-Register
[0x0007]
Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest.

Feature Bit Nr.		Beschreibung der Betriebsart
Bit 0	0/1	0: Binärausgabe 1: Gray-Dualzahlenwandlung [default] Die Zahlen werden als Dualzahlen ausgegeben.
Bit 1	0/1	0: Standard Ausgabeformat 1: Alternatives Ausgabeformat [default].
Bit 2	0/1	0: freilaufend 1: Synchrone Betriebsart [default] Die Daten werden synchron zum Lesezyklus des K-Bus geladen.
Bit 3	0/1	0: Multi-Turn Auswertung des Gebers [default], max 25 Bit 1: Multi-Turn Auswertung des Gebers, max 13 Bit
Bit 4	0/1	0: enable Frame Error [default] 1: disable Frame Error: Nach dem letzten gültigen Bit wird nicht überprüft ob die Datenleitung ein Null Signal liefert.
Bit 5*	0/1	Einige SSI-Geber zeigen mit dem Power Failure Bit (PFB) den Status ihrer Versorgungsspannung an. 0: Power Failure not displayed [default] 1: Power Failure displayed: Bit 2 des Status-Bytes der KL5001 zeigt den letzten übertragenen Zustand des PFB an.
Bit 6*	0/1	0: variabler Datenrahmen disabled [default] 1 variabler Datenrahmen enabled Die Datenrahmenlänge wird in R35 angegeben und ist uaf 2 bis 32 Bit beschränkt.
Bit 7…15	-	Reserviert, dont`t change

*) ab Hardware-Version 09 und Firmware-Version 4A

R33: Baudrate
[0x0002]
Die Auswahl der Baudrate für das Lesen des SSI-Gebers erfolgt über dieses Register.

High-Bite = nicht benutzt

Low-Byte	Baudrate
1	1 MHz
2	250 kHz [default]
3	125 kHz
4	100 kHz
5	83 kHz
6	71 kHz
7	62,5 kHz

R34: Datenlänge
[0x18]
Die Datenlänge, die im Prozessabbild erscheint, ist über dieses Register einstellbar.
Der zulässige Wertebereich ist: 0 bis 32 Bit
HB = nicht benutzt
Low-Byte = 0…32 Bit in hexadezimaler Darstellung.

R35*: Variable frame length
Wenn im Feature-Register (R32) das Bit R32.6 gesetzt ist, dann ist über Register R35 die Datenrahmenlänge einstellbar. Die Datenrahmenlänge sollte ≥ der Datenlänge (R34) sein, sonst wird ein FRAME_E im Status Byte erzeugt.
*) ab Hardware-Version 09 und Firmware-Version 4A