Prozessabbild
Komplexes Mapping
Die folgenden 5 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen:
Byte-0ffset (ohne Word-Alignment*) | Byte-0ffset (mit Word-Alignment*) | Format | Eingangsdaten | Ausgangsdaten |
|---|---|---|---|---|
0 | 0 | Byte | Status-Byte (SB) | Control-Byte (CB) |
1 | 2 | Wort | DataIN0 | DataOUT0 |
3 | 4 | Wort | DataIN1 | DataOUT1 |
*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen
Kompaktes Mapping (ab Firmware-Version 1C)
Die folgenden 4 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen:
Byte-0ffset | Format | Eingangsdaten | Ausgangsdaten |
|---|---|---|---|
0 | Wort | DataIN0 | DataOUT0 |
2 | Wort | DataIN1 | DataOUT1 |
*) Word-Alignment hat beim kompakten Mapping keine Auswirkung