Mapping
Jede Busklemme wird im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Auslieferungszustand mit den Voreinstellungen des Buskopplers für diese Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Wenn die Klemmen komplex ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen, abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen.
Default-Mapping für:
Lightbus, EtherCAT, Ethernet und Busklemmen-Controller (BCxxxx, BXxxxx)
|
Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja |
0 |
reserviert |
Ch0 CB/SB |
|
1 |
Ch0 D1 |
Ch0 D0 | |
|
2 |
r reserviert |
Ch1 CB/SB | |
|
3 |
Ch1 D1 |
Ch1 D0 |
|
Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja |
0 |
reserviert |
Ch0 CB/SB |
|
1 |
Ch0 D0 |
Ch0 D1 | |
|
2 |
reserviert |
Ch1 CB/SB | |
|
3 |
Ch1 D0 |
Ch1 D1 |
Legende
- Komplexe Auswertung:
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt. - Motorola Format:
Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format - Word-Alignment:
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler. - Ch n SB:
Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild). - Ch n CB:
Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild). - Ch n D0:
Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte) - Ch n D1:
Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte) - reserviert:
dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. - "-":
Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
Default-Mapping für:
PROFIBUS, Interbus
|
Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: nein Motorola-Format: ja Word-Alignment: egal |
0 |
Ch0 D0 |
Ch0 D1 |
|
1 |
Ch1 D0 |
Ch1 D1 | |
|
2 |
Ch2 D0 |
Ch2 D1 | |
|
3 |
Ch3 D0 |
Ch3 D1 |
|
Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein |
0 |
Ch0 D0 |
Ch0 CB/SB |
|
1 |
Ch1 CB/SB |
Ch0 D1 | |
|
2 |
Ch1 D1 |
Ch1 D0 | |
|
3 |
Ch2 D0 |
Ch2 CB/SB | |
|
4 |
Ch3 CB/SB |
Ch2 D1 | |
|
5 |
Ch3 D1 |
Ch3 D0 |
|
Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein |
0 |
Ch0 D1 |
Ch0 CB/SB |
|
1 |
Ch1 CB/SB |
Ch0 D0 | |
|
2 |
Ch1 D0 |
Ch1 D1 | |
|
3 |
Ch2 D1 |
Ch2 CB/SB | |
|
4 |
Ch3 CB/SB |
Ch2 D0 | |
|
5 |
Ch3 D0 |
Ch3 D1 |
Default-Mapping für:
CANopen, CANCAL, DeviceNet, ControlNet, Modbus, RS232, RS485
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Bedingungen |
Wort-Offset |
High-Byte |
Low-Byte |
|---|---|---|---|
|
Komplexe Auswertung: nein Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal |
0 |
Ch0 D1 |
Ch0 D0 |
|
1 |
Ch1 D1 |
Ch1 D0 | |
|
2 |
Ch2 D1 |
Ch2 D0 | |
|
3 |
Ch3 D1 |
Ch3 D0 |