Anschlussbelegung
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Verletzung durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! |

Linker Gehäuseteil
Klemmstelle | Nr. | Anschluss für |
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Encoder A, A | 1 | Encoder A, Anschluss A |
Encoder B, A | 2 | Encoder B, Anschluss A |
Encoder Power +24 V | 3 | Encoder-Versorgung (von positivem Powerkontakt) |
Input 1 | 4 | Digitaler Eingang 1 (24 VDC). |
Encoder A, B | 5 | Encoder A, Anschluss B |
Encoder B, B | 6 | Encoder B, Anschluss B |
Encoder Power 0 V | 7 | Encoder-Versorgung (von negativem Powerkontakt) |
Input 2 | 8 | Digitaler Eingang 2 (24 VDC). |
Rechter Gehäuseteil
Klemmstelle | Nr. | Anschluss für |
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Motor A, A1 | 1' | Motor A, Anschluss A1 |
Motor B, B1 | 2' | Motor B, Anschluss B1 |
n. c. | 3' | reserviert |
Motor Power 48 V | 4' | Einspeisung für Motorversorgung (maximal +48 VDC) |
Motor A, A2 | 5' | Motor A, Anschluss A2 |
Motor B, B2 | 6' | Motor B, Anschluss B2 |
n. c. | 7' | reserviert |
Motor Power 0 V | 8' | Einspeisung für Motorversorgung (0 VDC) |
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Gefahr für Personen, Umwelt oder Geräte! Falls die K-Bus-Spannung (5 V, gespeist aus der Buskopplerversorgungsspannung Us) ausfällt, werden die Ausgangstreiber nicht zurückgesetzt! Dies bedeutet, dass die Motoren nicht gestoppt werden falls sie in Bewegung sind! |
Power-Kontakte
Die Spannung Up der Powerkontakte (+24 VDC) versorgt folgende Verbraucher:
- Inkremental-Encoder (Klemmstelle 3 und 7)
- digitale Eingänge (Klemmstelle 4 und 8)
- Ausgangstreiber der DC-Motor-Endstufe
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Beachten Sie die Reihenfolge der Versorgungsspannungen! Die Spannung Up muss an den Power-Kontakten schon anliegen wenn die K-Bus-Spannung eingeschaltet wird, damit interne Schaltkreise (Endstufentreiber) initialisiert werden können. Ist das applikationsbedingt nicht möglich (Versorgung wird z. B. über Not-Aus-Kreis geschaltet), führt die Klemme nach dem Hochfahren des Systems einen Software-Reset durch. Wenn die Spannung Up an den Powerkontakten ausfällt, wir dies im Register 0 durch Bit R0.14 angezeigt. Das Wiederkehren der Spannung wird automatisch erkannt und eine Initialisierung durchgeführt. |