Technische Daten
Technische Daten | KL2532-0000 | KL2552-0000 | KL2552-0005 | |
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Anzahl der DC-Motor-Endstufen | 2 | |||
Lastart | Bürsten-DC-Motoren, induktiv | |||
Versorgung der Ausgangsstufe | über Power-Kontakte | über Klemmstellen | ||
Nennlastspannung (Motor Power) | 24 VDC | 8 VDC bis 48 VDC | ||
Ausgangsstrom je Kanal | Nennstrom 1 A, | Nennstrom 5 A, Spitzenstrom 8 A (Kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung für beide Ausgangsstufen gemeinsam) | ||
PWM-Taktfrequenz | 30 kHz, Kanäle zueinander 180° phasenverschoben | |||
Tastverhältnis | 0 ... 100% (spannungsgeregelt) | |||
Auflösung | Strom | 10 Bit | ||
Spannung (Geschwindigkeit) | 16 Bit | |||
Anzahl digitale Eingänge | 2 (für Endlagen) | |||
Input Filter | 0,2 ms | |||
Signalspannung digitaler Eingang "0" | -3 V ... 1,5 V | |||
Signalspannung digitaler Eingang "1" | 30 V | |||
Eingangsstrom | typisch: 5,5 mA | |||
Anzahl Encoder-Eingänge | - | 4 (für ein Encoder-System) | ||
Encoder Signal | - | 5…24 V, 5 mA single-ended | 5 V, 5 mA single-ended | |
Encoder-Versorgung | - | 24 V, maximal 100 mA | 5 V, maximal 80 mA | |
Pulsfrequenz | - | max. 400000 Inkremente/s (bei Vierfachauswertung) | ||
Geberspannung "0" | - | -3 V ... 1,5 V | ||
Geberspannung "1" | - | 30 V | ||
Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus / Netzspannung) | |||
Spannungsversorgung für Elektronik | über den K-Bus und über die Power-Kontakte | |||
Stromaufnahme aus dem K-Bus (5 V) | typ. 50 mA | typ. 70 mA | typ. 120 mA | |
Stromaufnahme aus den Powerkontakten | typ. 30 mA + Motorstrom | typ. 40 mA + Sensorversorgung | typ. 120 mA | |
Bitbreite im Eingangsprozessabbild | 2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Status | |||
Bitbreite im Ausgangsprozessabbild | 2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Control | |||
Konfiguration | über den Buskoppler oder die Steuerung | |||
Gewicht | ca. 55 g | ca. 100 g | ||
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb | 0°C ... + 55°C | 0°C ... + 55°C | ||
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung | -25°C ... + 85°C | |||
zulässige relative Luftfeuchtigkeit | 95%, keine Betauung | |||
Abmessungen (B x H x T) | ca. 14 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm) | ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm) | ||
auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715 | ||||
Vibrations- / Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | |||
EMV-Festigkeit / Aussendung | gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 / EN 61800-6-3 * | |||
Schutzart | IP20 | |||
zulässige Einbaulage | ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage | |||
Zulassungen/Kennzeichnungen* | CE, UKCA, cULus , EAC |
*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).