KL2541 - Technische Daten

Anzahl der digitale Ausgänge

1, für einen Schrittmotor (2 Phasen)

Spannungsversorgung für Endstufe (über Klemmstellen 4' und 8')

8 V_DC bis 48 V_DC

Ausgangsstrom

max. 5 A  (überlast- und kurzschlussfest)

Maximale Schrittfrequenz

125 kHz

Schrittmuster

Vollschritt, Halbschritt, 4 / 8 / 16 / 32 / 64-fach-Microstepping

Auflösung

maximal 64 Schritte Microstepping

Auflösung pro Umdrehung

ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen

Stromreglerfrequenz

ca. 25 kHz

Anzahl Encoder-Eingänge

4, für ein Gebersystem

Encoder-Spannung "0"

-3 V ... 2 V

Encoder-Spannung "1"

2,5 V ... 30 V

Geberversorgung

24 V_DC

5 V_DC

Pulsfrequenz

maximal 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)

Anzahl digitale Eingänge

2, für Endlage

Nennspannung

24 V_DC (-15%/+20%)

Signalspannung "0"

-3 V ... 2 V

Signalspannung "1"

2,5 V ... 30 V

Eingangsfilter

0,2 ms

Eingangsstrom

typisch 5 mA

Diagnose LED für

Fehler Strang A, Fehler Strang B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable, Drehrichtung, Encoder-Signale, digitale Eingänge

Potenzialtrennung

500 V (K-Bus / Signalspannung)

Spannungsversorgung für Elektronik

über den K-Bus und über die Power-Kontakte

Stromaufnahme aus dem K-Bus (5 V)

typisch 100 mA

Stromaufnahme aus den Powerkontakten

typisch 35 mA

Verlustleistung

typisch 4 W

Bitbreite im Eingangsprozessabbild

1 x 8 Bit Status, 2 x 16 Bit Daten

Bitbreite im Ausgangsprozessabbild

1 x 8 Bit Control, 2 x 16 Bit Daten

Steckbare Verdrahtung

bei allen KSxxxx-Klemmen

Abmessungen (B x H x T)

ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm)

Gewicht

ca. 100 g

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... + 85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 / EN 61800-6-3 *
*) Standard: Kategorie C3. Für Kategorie C1 und C2 sind zusätzliche Filter erforderlich!

Schutzart

IP20

zulässige Einbaulage

ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage
mit Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage, weitere Einbaulagen (Beispiel 1 & 2), siehe Hinweis

Kennzeichnung / Zulassung

CE, UKCA, cULus, EAC