Ausgabestände der Dokumentation

2.2.0

• Kapitel „Technische Daten“ aktualisiert
• Dokumentstruktur aktualisiert
• Kapitel „Hinweise zum ESD-Schutz“ hinzugefügt
• Kapitel „Entsorgung“ hinzugefügt
• Neue Titelseite

2.1.0

• Einführung für KL2541 aktualisiert
• Kapitel Schaltverhalten für KL2541 hinzugefügt
• Technische Daten aktualisiert
• KL2541-0006 hinzugefügt

2.0.0

• Migration
• Technische Daten aktualisiert
• Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit hinzugefügt
• Kapitel Anschluss aktualisiert
• Kapitel Vorgeschriebene Einbaulage ersetzt durch Kapitel Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
• Revisionsstand aktualisiert
• Kapitel UL Hinweis - Compact Motion hinzugefügt
• Strukturupdate

1.8.0

• Technische Daten aktualisiert
• Grundlagen zur Funktion erweitert
• Registerbeschreibung erweitert

1.7.0

• Montagehinweise erweitert
• Technische Daten aktualisiert
• Beschreibung der Temperaturüberwachung erweitert
• Aderfarben in den Anschlussbeispielen an die Farben der Motorleitung ZK4000-6200-2xxx für Beckhoff Schrittmotoren (AS10x0) angepasst

1.6.3

• Beschreibung der Betriebsarten erweitert
• Registerbeschreibung erweitert
• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 erweitert

1.6.2

• Beschreibung des Prozessabbilds aktualisiert

1.6.1

• Beschreibung des Prozessabbilds erweitert
• Grundlagen zur Funktion aktualisiert
• Beschreibung der Betriebsarten erweitert

1.6.0

• Grundlagen zur Funktion erweitert
• Beschreibung der Betriebsarten erweitert
• Einführungen und Anschlusshinweise aktualisiert
• technische Daten aktualisiert
• Beschreibung von Control- und Status-Byte aktualisiert
• Registerbeschreibung erweitert
• Montagebeschreibung erweitert

1.5.0

• Beschreibung der Grundlagen zur Funktion erweitert
• Beschreibung der Betriebsarten erweitert
• Registerbeschreibung erweitert
• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 erweitert
• technische Daten aktualisiert

1.4.1

kleinere Routinekorrekturen (Tippfehler, Rechtschreibung usw.)

1.4

(nur in deutscher Sprache veröffentlicht)

• Beschreibung der Grundlagen zur Funktion erweitert
• Beschreibung der Betriebsarten erweitert
• Anschlussbeispiele aktualisiert
• Registerbeschreibung erweitert
• Beschreibung von Control- und Status-Byte erweitert
• Beschreibung von Control- und Status-Wort erweitert
• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 erweitert
• verschiedene Beispiele zum Klemmenhandling hinzugefügt

1.3

• Anschlussbeispiele zur KL2531 überarbeitet
• Anschlussbeispiele zur KL2541 hinzugefügt

1.2

• Beschreibung der Power-Kontakte der KL2541 erweitert
• Beschreibung des Kommando-Registers erweitert

1.1

• Formel zur Berechnung der Registerwerte vereinfacht

1.0

• Beschreibung der Grundlagen zur Funktion erweitert
• Beschreibung der Betriebsarten erweitert
• Beispiel für die Betriebsart Fahrauftrag hinzugefügt
• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 erweitert

0.2

• KL2541 hinzugefügt
• Registerbeschreibung aktualisiert und Register-Pages hinzugefügt
• weitere Betriebsarten hinzugefügt:
• Beschreibung der Konfigurations-Software KS2000 erweitert

0.1

• erste vorläufige Vorabdokumentation für KL2531
• beschreibt nur die Betriebsart Geschwindigkeit

2.2.0

4A

07

6B

21

6B

20

2.1.0

4A

06

6B

17

6B

17

2.0.0

4A

06

6B

17

-

-

1.8.0

4A

04

4K

13

1.7.0

3E

02

4A

10

1.6.3

3E

02

3E

08

1.6.2

3D

02

3D

07

1.6.1

3D

02

3D

07

1.6.0

3D

02

3D

07

1.5.0

3A

02

3A

06

1.4.1

2C

01

2D

02

1.4

2C

01

2D

02

1.3

2B

01

2C

02

1.2

2B

01

2C

02

1.1

2B

01

2C

02

1.0

2B

01

2C

02

0.2

2B

01

2C

01

0.1

1B

01

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