KL1501/KS1501 - Einführung
Die Eingangsklemme KL1501/KS1501 zählt binäre Impulse und überträgt den aktuellen Wert zur übergeordneten Steuerung. Neben dem 32 Bit Vorwärts- / Rückwärts-Zähler steht als weitere Betriebsart ein 32 Bit Gated-Zähler bzw. zwei 16 Bit-Zähler zur Verfügung. Im Gated-Zähler-Modus unterbindet ein Low-Pegel oder High-Pegel am Gate-Eingang die Zählfunktion der Klemme. Sind zwei 16 Bit-Zähler aktiv, so ist der V/R-Eingang der Clock-Eingang für den zweiten Zähler. Darüber hinaus können zwei digitale Ausgänge gesetzt werden.
Die maximale Eingangsfrequenz ist auf 100 kHz begrenzt, die minimale Impulsbreite des Eingangssignals beträgt ca. 1 Mikrosekunde. Die Zähler reagieren auf die steigende Flanke des Eingangssignals.
Von der Steuerung kann über das Control-Byte der Zählerstand gesetzt, die Zählfunktion der Klemme unterbunden und die Ausgänge aktiviert werden. Außerdem kann eine interne Funktion aktiviert werden, die das automatische Setzen der Ausgänge bei definierten Zählerständen ermöglicht.
Die LEDs geben den Zustand des V/R- und CLOCK Eingänge sowie von den Ausgänge 1 und 2 wieder.
Die Prozessdaten stellen sich abhängig von der eingestellten Funktion unterschiedlich dar.
Beim Standard Ausgabeformat werden 5 Byte (4 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Status-Byte) gemappt. Die Prozessdaten stellen sich, abhängig von der eingestellten Funktion, unterschiedlich dar:
- Vor/Rückwärtszähler: 32 Bit signed Integer
- Gated Counter: 32 Bit unsigned Integer
- Zwei aktive Zähler: 2 x 16 Bit unsigned Integer
Wird das alternative Ausgabeformat ausgewählt, ist darauf zu achten, dass sich die Ausgabelänge (4 Byte oder 6 Byte statt 5 Byte) und das Mapping der Klemme verändern.
- Vor/Rückwärtszähler: 24 Bit signed Integer
- Gated Counter: 24 Bit signed Integer
- Zwei aktive Zähler: 1 x 8 Bit Zähler 0 und 1 x 16 Bit Zähler 1
Das Mapping der Klemme im Kapitel Mapping im Buskoppler näher beschrieben.