HMI-Schnittstelle
Der aktuelle Zustand einer Achse kann über folgende kanalspezifischen Achsobjekte ausgelesen werden.
Angeforderte Achszuordnung | |
Beschreibung | Zeigt die Nummer der angeforderten physikalischen Achse an. |
Port | 0x551 (Task GEO) |
Index-Group | 0x21.301 (+ 1 pro Kanalindex) |
Index-Offset | 0x10.016 (+ 0x10.000 pro Achsindex im Kanal) |
Typ | Unsigned 16 Bit |
Zugriff | Nur lesen |
Aktive Achszuordnung | |
Beschreibung | Zeigt die aktuell zugeordnete physikalische Achse an. |
Port | 0x551 (Task GEO) |
Index-Group | 0x21.301 (+ 1 pro Kanalindex) |
Index-Offset | 0x10.017 (+ 0x10.000 pro Achsindex im Kanal) |
Typ | Unsigned 16 Bit |
Zugriff | Nur lesen |
Zustand der Achszuordnung | |
Beschreibung | Zeigt den Zustand der Achsanforderung, d.h. der Zuordnung logischen physikalische Achse an: 1 : Physikalische Achse ist vom Lageregler angefordert 2 : Warte auf Bestätigung der physikalischen Achse vom Lageregler |
Port | 0x551 (Task GEO) |
Index-Group | 0x21.301 (+ 1 pro Kanalindex) |
Index-Offset | 0x10.018 (+ 0x10.000 pro Achsindex im Kanal) |
Typ | Unsigned 16 Bit |
Zugriff | Nur lesen |
In nachfolgendem Beispiel wartet der Kanal 1 auf die Quittierung der Anforderung der dritten Achse. Die Achsen 1 und 2 sind bereits korrekt verbunden.
