Positionsoffset

NC-Programm

Die Verbindung einer logischen zur physikalischen Achsen kann im laufenden Programm geändert werden. Nach Suspendieren der Achsausgabe können die Achsen durch einen anderen Kanal verfahren werden.

Nach Rückgabe der Achsen an den ursprünglichen Kanal kann die angenommenen und die tatsächliche Sollposition voneinander abweichen. Diese Positionsverschiebung wird bei der physikalischen Achse angezeigt und wird bei jedem Programmneustart abgelöscht.

Offset = command position (of active link) active position

Positionsoffset 1: — Abbildung 1-5: Positionsverschiebung durch Hilfskanal

Beispiel: Achse 1 von Kanal 1 und Achse 2 von Kanal 2 sind mit der gleichen physikalischen Achse verbunden. In jedem Kanal wird eine eigene MDI gestartet und die Kanäle nacheinander suspendiert.

Kanal 1: X100 Sollposition	Kanal 2: X-50 Sollposition	Istposition	Offset
0 -> 50		0 -> 50	0
	50 -> 15	50 -> 15	0
50 -> 80		15 -> 45	35
	15 -> 0	45 -> 30	-30