Ablauf beim Umschalten
Zugriff auf Achsen
Solange die Ausgabe des Kanals nicht suspendiert ist, sind die physikalischen Achsen mit den logischen Achsen des Kanals verbunden. Fordert ein zweiter Kanal die gleichen physikalischen Achsen wie die des ersten Kanals an, so wird automatisch solange gewartet, bis der erste Kanal seine Ausgabe suspendiert hat.
Bei der Freigabe des Achszugriffs wird eine eventuelle Achsbewegung zunächst durch einen impliziten Vorschubstopp angehalten.
 | Wird der Zugriff auf eine physikalische Achse durch zwei (oder mehrere) Kanäle konfiguriert, so erhält ein Kanal den Zugriff auf die Achsen erst, wenn alle anderen Kanäle ihren Zugriff aufgehoben haben ( |